पहला मैनुअल उत्खनन यंत्र निकले हुए 130 वर्ष से अधिक समय हो गया है। इस अवधि के दौरान, इसने भाप से चलने वाले अर्ध {{3}रोटरी उत्खनन से लेकर विद्युत और आंतरिक दहन इंजन से पूर्ण {{5} रोटेशन वाले उत्खनन और मेक्ट्रोनिक्स तकनीक का उपयोग करके पूरी तरह से स्वचालित हाइड्रोलिक उत्खनन तक क्रमिक विकास का अनुभव किया है। विकास प्रक्रिया [3]।
औद्योगिक रूप से विकसित देशों में उत्खनन यंत्रों का उत्पादन पहले किया जाता था। फ़्रांस, जर्मनी, संयुक्त राज्य अमेरिका, जापान, आदि 3.5{5}}40m³ की बाल्टी क्षमता वाले एकल - बाल्टी हाइड्रोलिक उत्खनन के मुख्य उत्पादक हैं। 1980 के दशक से सुपर-बड़े उत्खननकर्ताओं का उत्पादन किया जा रहा है। उदाहरण के लिए, अमेरिकन मैरियन कंपनी द्वारा निर्मित 50-150m³ की बाल्टी क्षमता वाला स्ट्रिपिंग उत्खनन, और 132m³ की बाल्टी क्षमता वाला एक वॉकिंग ड्रैगलाइन उत्खनन; बीई ड्रैगलाइन उत्खननकर्ताओं द्वारा उत्पादित 168.2m³ की बाल्टी क्षमता के साथ चलने वाले प्रकार के उत्खनन, 107m³ की बाल्टी क्षमता के साथ स्ट्रिपिंग उत्खननकर्ता, आदि, वर्तमान में दुनिया में सबसे बड़े उत्खननकर्ता हैं।
20वीं सदी के उत्तरार्ध से, दुनिया में उत्खननकर्ताओं का उत्पादन बड़े पैमाने, लघु, बहु कार्यात्मक, विशिष्ट और स्वचालित की दिशा में विकसित हुआ है।
1. अनेक प्रकार के, अनेक प्रकार के, कार्यात्मक, उच्च {3} गुणवत्ता वाले और उच्च दक्षता वाले उत्खनन यंत्रों का विकास करना। नगरपालिका निर्माण और कृषि भूमि निर्माण की जरूरतों को पूरा करने के लिए, विदेशी देशों ने 0.25m³ से कम बाल्टी क्षमता वाले मिनी उत्खनन विकसित किए हैं, और सबसे छोटी बाल्टी क्षमता केवल 0.01m³ है। इसके अलावा, मध्यम और छोटे उत्खननकर्ताओं की सबसे बड़ी संख्या में कई कार्य होते हैं और वे विभिन्न प्रकार के काम करने वाले उपकरणों से सुसज्जित होते हैं {{9}फ्रंट फावड़े और बैकहो के अलावा, वे उठाने, पकड़ने वाली बाल्टी, समतल करने वाली बाल्टी, लोडिंग बाल्टी और हैरो से भी सुसज्जित होते हैं। विभिन्न निर्माणों की जरूरतों को पूरा करने के लिए दांत, टूटे हुए शंकु, ट्विस्ट ड्रिल, विद्युत चुम्बकीय चक, वाइब्रेटर, बुलडोजिंग प्लेट, प्रभाव फावड़ा, कंटेनर कांटे, हवाई कार्य फ्रेम, रीमर और ड्रैगलाइन इत्यादि। साथ ही, विशेष उद्देश्यों के लिए विशेष उत्खनन यंत्र विकसित करें, जैसे कम विशिष्ट दबाव, कम शोर, विशेष पानी के नीचे और उभयचर उत्खननकर्ता।
2. पूर्ण हाइड्रोलिक उत्खनन का तेजी से विकास, नियंत्रण विधियों में निरंतर सुधार और नवाचार, ताकि उत्खनन सरल लीवर नियंत्रण से हाइड्रोलिक नियंत्रण, वायवीय नियंत्रण, हाइड्रोलिक सर्वो नियंत्रण और विद्युत नियंत्रण, रेडियो रिमोट कंट्रोल, इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर एकीकृत प्रोग्राम नियंत्रण तक विकसित हो सके। खतरनाक क्षेत्रों या पानी के नीचे के संचालन में, रेडियो नियंत्रण का उपयोग किया जाता है, और उत्खनन संचालन और संचालन के पूर्ण स्वचालन का एहसास करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर नियंत्रण रिसीवर और लेजर मार्गदर्शन के संयोजन का उपयोग किया जाता है। इस सब में, पूर्ण हाइड्रोलिक उत्खनन ने नींव रखी है और इसके लिए एक अच्छी शर्त तैयार की है।
3. नई प्रौद्योगिकियों, नई प्रक्रियाओं और नई संरचनाओं को अपनाने को महत्व दें और मानकीकरण, क्रमबद्धता और सामान्यीकरण के विकास में तेजी लाएं। उदाहरण के लिए, जर्मनी की एटलस कंपनी द्वारा निर्मित उत्खनन एक नए प्रकार के इंजन गति समायोजन उपकरण से सुसज्जित है, ताकि उत्खननकर्ता अपनी परिचालन आवश्यकताओं के लिए सबसे उपयुक्त गति से काम कर सके; संयुक्त राज्य अमेरिका की लिंकन कंपनी बर्ट कंपनी की नई सी श्रृंखला एलएस - 5800 हाइड्रोलिक उत्खनन मशीन पूरी तरह से स्वचालित नियंत्रण हाइड्रोलिक प्रणाली से सुसज्जित है, जो स्वचालित रूप से प्रवाह दर को समायोजित कर सकती है और ड्राइविंग शक्ति की बर्बादी से बच सकती है। उत्खनन की कार्य शक्ति को बेहतर बनाने और हाइड्रोलिक सिस्टम के कार्यों को बेहतर ढंग से चलाने के लिए CAPS (कंप्यूटर एडेड पावर सिस्टम) भी स्थापित किया गया है। जापान के सुमितोमो कॉर्पोरेशन द्वारा निर्मित एफजे श्रृंखला उत्खनन के पांच नए मॉडल हाइड्रोलिक सर्किट से जुड़े कंप्यूटर-सहायता वाले उपकरणों से लैस हैं। पावर नियंत्रण प्रणाली ईंधन, इंजन शक्ति और हाइड्रोलिक पावर की खपत को कम करने और भागों की सेवा जीवन को बढ़ाने के लिए ठीक नियंत्रण मोड चयन प्रणाली का उपयोग करती है; जर्मनी में O&K द्वारा उत्पादित उत्खनन के तेल पंप विनियमन प्रणाली में एक संगम विशेषता है, जो तेल पंप को सबसे बड़ी कार्य कुशलता प्रदान करती है; जापान कोबेल्को ने नए प्रकार के 904.905.907.909 हाइड्रोलिक उत्खनन पर बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली अपनाई है, यहां तक कि अनुभवहीन ड्राइवर भी जटिल संचालन कर सकते हैं; जर्मनी लिबेरर कंपनी ने ईसीओ (इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल ऑपरेशन) नियंत्रण उपकरण विकसित किया है जो संचालन आवश्यकताओं के अनुसार उत्खनन के प्रदर्शन को समायोजित कर सकता है, और इसने उच्च दक्षता और कम ईंधन खपत हासिल की है। अमेरिकन कैटरपिलर कंपनी नए बी सिस्टम एक्सकेवेटर पर नवीनतम 3114T डीजल इंजन और टॉर्क का उपयोग करती है। लोड सेंसिंग दबाव प्रणाली, पावर मोड चयनकर्ता इत्यादि, उत्खनन की दक्षता और स्थिरता में और सुधार करते हैं। दक्षिण कोरिया की Doosan कंस्ट्रक्शन मशीनरी कंपनी लिमिटेड ने DH280 एक्सकेवेटर पर EPOS, एक इलेक्ट्रॉनिक पावर ऑप्टिमाइज़ेशन सिस्टम अपनाया है, जो इंजन लोड में बदलाव के अनुसार हाइड्रोलिक पंप द्वारा अवशोषित शक्ति को स्वचालित रूप से समायोजित करता है, ताकि इंजन की गति हमेशा रेटेड गति के करीब रहे, यानी इंजन हमेशा पूरी गति पर रहे। पावर ऑपरेशन, जो न केवल इंजन की शक्ति का पूरा उपयोग करता है, उत्खननकर्ता की कार्यकुशलता में सुधार करता है, बल्कि ओवरलोड के कारण इंजन को रुकने से भी बचाता है।
4. डिज़ाइन सिद्धांत को अद्यतन करें, विश्वसनीयता में सुधार करें और सेवा जीवन का विस्तार करें। संयुक्त राज्य अमेरिका, ब्रिटेन, जापान और अन्य देश पारंपरिक अनंत जीवन डिजाइन सिद्धांतों और विधियों को बदलने के लिए सीमित जीवन डिजाइन सिद्धांत के उपयोग को बढ़ावा देते हैं, और थकान क्षति संचय सिद्धांत, फ्रैक्चर यांत्रिकी, परिमित तत्व विधि, अनुकूलन डिजाइन और इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर नियंत्रित इलेक्ट्रो {{3}हाइड्रोलिक सर्वो थकान को एकीकृत करते हैं परीक्षण प्रौद्योगिकी और थकान शक्ति विश्लेषण विधियों जैसी उन्नत तकनीकों को हाइड्रोलिक उत्खनन के शक्ति अनुसंधान पर लागू किया जाता है, जो उच्च गुणवत्ता, उच्च दक्षता और दक्षता को बढ़ावा देता है। उत्पादों की प्रतिस्पर्धात्मकता. संयुक्त राज्य अमेरिका ने गतिशील ताकत का आकलन करने के लिए एक गतिशील डिजाइन विश्लेषण पद्धति का प्रस्ताव दिया है, और उत्पाद विफलता और नवीनीकरण की भविष्यवाणी करने का एक सिद्धांत बनाया है। जापान ने हाइड्रोलिक उत्खनन घटकों के लिए एक शक्ति मूल्यांकन प्रक्रिया तैयार की है और एक विश्वसनीयता सूचना प्रसंस्करण प्रणाली विकसित की है। उपर्युक्त बुनियादी सिद्धांतों के मार्गदर्शन में, बड़ी संख्या में परीक्षणों की मदद से, नए उत्पादों के अनुसंधान चक्र को छोटा कर दिया गया है, हाइड्रोलिक उत्खनन के प्रतिस्थापन की प्रक्रिया को तेज कर दिया गया है, और इसकी विश्वसनीयता और स्थायित्व में सुधार किया गया है। उदाहरण के लिए, हाइड्रोलिक उत्खनन की परिचालन दर 85%-95% तक पहुंच जाती है, और सेवा जीवन 10,000 घंटे से अधिक हो जाता है।
5. ड्राइवरों की श्रम सुरक्षा को मजबूत करना और ड्राइवरों की कामकाजी परिस्थितियों में सुधार करना। हाइड्रोलिक उत्खनन एक गिरती हुई वस्तु सुरक्षा संरचना और एक टिपिंग सुरक्षा संरचना के साथ एक कैब को अपनाता है, और ध्वनि इन्सुलेशन उपायों के साथ शोर हस्तक्षेप को कम करने के लिए एक समायोज्य लोचदार सीट स्थापित की जाती है।
6. हाइड्रोलिक प्रणाली में और सुधार करें। मध्यम और छोटे हाइड्रोलिक उत्खननकर्ताओं की हाइड्रोलिक प्रणाली में परिवर्तनशील प्रणाली में बदलने की स्पष्ट प्रवृत्ति होती है। क्योंकि तेल पंप की कार्य प्रक्रिया के दौरान दबाव कम होने पर प्रवाह को बढ़ाकर चर प्रणाली की भरपाई की जाती है, हाइड्रोलिक पंप की शक्ति को स्थिर रखा जाता है, अर्थात, चर पंप से सुसज्जित हाइड्रोलिक उत्खनन हमेशा तेल पंप की अधिकतम शक्ति का पूरा उपयोग कर सकता है। जब बाहरी प्रतिरोध बढ़ता है, तो प्रवाह दर कम हो जाती है (गति कम हो जाती है), जिससे खुदाई बल दोगुना हो जाता है; एक तीन-सर्किट हाइड्रोलिक प्रणाली अपनाई गई है। तीन स्वतंत्र कार्य आंदोलनों का निर्माण करें जो एक दूसरे को प्रभावित न करें। स्लीविंग तंत्र के साथ मेल खाने वाली शक्ति का एहसास करें। खुले सर्किट का दूसरा स्वतंत्र तीव्र गति बनने के लिए तीसरे पंप को अन्य कार्य गतिविधियों से कनेक्ट करें। इसके अलावा, उत्खननकर्ताओं पर हाइड्रोलिक तकनीक का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जिससे उत्खननकर्ताओं में इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी और स्वचालित नियंत्रण प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग और प्रचार के लिए स्थितियां बनती हैं।
7. उत्खननकर्ताओं के लिए इलेक्ट्रॉनिक और स्वचालन प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग का तेजी से विस्तार करें। 1970 के दशक में, ऊर्जा की खपत को बचाने और पर्यावरण प्रदूषण को कम करने के लिए, उत्खनन को संचालित करना आसान और सुरक्षित रूप से संचालित करना, उत्खनन के शोर को कम करना, चालक की कार्य स्थितियों में सुधार करना और धीरे-धीरे उत्खनन के लिए इलेक्ट्रॉनिक और स्वचालित नियंत्रण तकनीक को लागू करना था। कार्यकुशलता, ऊर्जा बचत और पर्यावरण संरक्षण, प्रकाश संचालन, सुरक्षा और आराम, विश्वसनीयता और स्थायित्व आदि के संदर्भ में उत्खननकर्ताओं के लिए प्रदर्शन आवश्यकताओं में सुधार के साथ, उत्खननकर्ताओं में मेक्ट्रोनिक्स और हाइड्रोलिक एकीकरण के अनुप्रयोग को बढ़ावा दिया गया है, और इसके विभिन्न प्रदर्शनों ने गुणात्मक छलांग लगाई है। उत्खननकर्ताओं ने उत्खननकर्ताओं में इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग और प्रचार को बढ़ावा दिया, और एक उत्खननकर्ता बन गया है। आधुनिकीकरण का एक महत्वपूर्ण प्रतीक, यानी उन्नत उत्खनन स्वचालित इंजन निष्क्रिय और थ्रॉटल नियंत्रण प्रणाली, पावर अनुकूलन प्रणाली, कार्य मोड नियंत्रण प्रणाली, निगरानी प्रणाली और अन्य इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली से सुसज्जित है।
8. पर्यावरण संरक्षण पर अधिक ध्यान देते हुए, कैट और कोमात्सु जैसे निर्माताओं ने तृतीयक उत्सर्जन आवश्यकताओं को पूरा करने वाले उत्खनन यंत्र लॉन्च किए हैं।






