शुरुआत में, खुदाई करने वाला यंत्र मैनुअल था। इसके आविष्कार के बाद से 2013 तक 130 साल से अधिक समय हो गया है। इस अवधि के दौरान, इसने भाप से चलने वाले बाल्टी रोटरी उत्खनन से लेकर बिजली और आंतरिक दहन इंजन से चलने वाले रोटरी उत्खनन, और इलेक्ट्रो {{4} यांत्रिक {{5} हाइड्रोलिक एकीकरण प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग तक की पूरी श्रृंखला का अनुभव किया है। स्वचालित हाइड्रोलिक उत्खनन की क्रमिक विकास प्रक्रिया। पहले हाइड्रोलिक उत्खनन का आविष्कार फ्रांस में पोक्लेन कारखाने द्वारा सफलतापूर्वक किया गया था। हाइड्रोलिक तकनीक के अनुप्रयोग के कारण, 1940 के दशक में ट्रैक्टर पर एक हाइड्रोलिक बैकहो माउंटेड उत्खनन स्थापित किया गया था। 1951 में, फ्रांस में पोक्लेन फैक्ट्री द्वारा पहला पूर्ण हाइड्रोलिक बैकहो उत्खनन लॉन्च किया गया, इस प्रकार उत्खनन प्रौद्योगिकी विकास के क्षेत्र में एक नई जगह बनाई गई। ट्रेलरों का विकास 1950 के दशक के आरंभ और मध्य में किया गया था। पूर्ण{{16}रोटेशन हाइड्रोलिक उत्खनन और क्रॉलर-प्रकार के पूर्ण हाइड्रोलिक उत्खनन। प्रारंभिक परीक्षण-निर्मित हाइड्रोलिक उत्खनन में हवाई जहाज और मशीन टूल्स की हाइड्रोलिक तकनीक का उपयोग किया गया था, और उत्खननकर्ताओं की विभिन्न कार्य स्थितियों के लिए उपयुक्त हाइड्रोलिक घटकों की कमी थी, विनिर्माण गुणवत्ता पर्याप्त स्थिर नहीं थी, और सहायक हिस्से पूर्ण नहीं थे। 1960 के दशक से, हाइड्रोलिक उत्खननकर्ताओं ने पदोन्नति और जोरदार विकास के चरण में प्रवेश किया है। विभिन्न देशों में उत्खनन निर्माताओं और किस्मों में तेजी से वृद्धि हुई है, और उत्पादन भी बढ़ गया है। 1968 से 1970 तक, हाइड्रोलिक उत्खननकर्ताओं का उत्पादन उत्खननकर्ताओं के कुल उत्पादन का 83% था, जो 100% के करीब था [2]।
उत्खननकर्ताओं की पहली पीढ़ी: विद्युत मोटरों और आंतरिक दहन इंजनों के उद्भव ने उत्खननकर्ताओं को उन्नत और उपयुक्त विद्युत उपकरण प्रदान किए, इसलिए एक के बाद एक विभिन्न उत्खनन उत्पादों का जन्म हुआ। 1899 में, पहला विद्युत उत्खनन यंत्र सामने आया। प्रथम विश्व युद्ध के बाद उत्खनन में डीजल इंजनों का भी उपयोग किया जाने लगा। डीजल इंजन (या इलेक्ट्रिक मोटर) द्वारा संचालित यह यांत्रिक उत्खनन उत्खननकर्ताओं की पहली पीढ़ी थी।
दूसरी पीढ़ी के उत्खननकर्ता: हाइड्रोलिक प्रौद्योगिकी के व्यापक उपयोग के साथ, उत्खननकर्ताओं के पास अधिक वैज्ञानिक और लागू ट्रांसमिशन उपकरण हैं। हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन द्वारा मैकेनिकल ट्रांसमिशन का प्रतिस्थापन उत्खनन प्रौद्योगिकी में एक बड़ी छलांग है। 1950 में, जर्मनी का पहला हाइड्रोलिक उत्खननकर्ता का जन्म हुआ। मैकेनिकल ट्रांसमिशन का हाइड्रोलिक सिस्टम दूसरी पीढ़ी का उत्खननकर्ता है।
तीसरी पीढ़ी का उत्खनन: इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी, विशेष रूप से कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के व्यापक अनुप्रयोग ने उत्खननकर्ता को एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली प्राप्त करने में सक्षम बनाया है, और उत्खननकर्ता को उच्च प्रदर्शन, स्वचालन और बुद्धिमत्ता की दिशा में विकसित करने में भी सक्षम बनाया है। मेक्ट्रोनिक्स का अंकुरण 1965 के आसपास हुआ, और बड़े पैमाने पर उत्पादित हाइड्रोलिक उत्खनन पर मेक्ट्रोनिक्स तकनीक का उपयोग 1985 के आसपास हुआ। उस समय मुख्य उद्देश्य ऊर्जा बचाना था। उत्खननकर्ताओं का इलेक्ट्रॉनिकीकरण उत्खननकर्ताओं की तीसरी पीढ़ी की पहचान है।
उत्खनन निर्माताओं को मोटे तौर पर चार श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है। 70% से अधिक घरेलू उत्खननकर्ताओं पर विदेशी ब्रांडों का कब्जा है। घरेलू ब्रांडों में अभी भी छोटे उत्खननकर्ताओं और मध्यम उत्खननकर्ताओं का वर्चस्व है, लेकिन घरेलू उत्खननकर्ताओं की हिस्सेदारी धीरे-धीरे बढ़ रही है, 2012 में एक साल में 3.6% की वृद्धि हुई है।
